26/08: Slingshot läuft

Unser Roboter (Codename Slingshot) läuft! Am Freitag haben wir noch einige Bugs behoben, jetzt macht er seine Sache recht zufriedenstellend.
Es geht darum, einen Roboter herzustellen, der eine Leiter hinaufläuft und dort entweder einen Golfball abschiesst oder einen empfängt. Auf der andere Seite der Leiter ist der Roboter einers Partnerteams. So findet dann eine Übergabe eines Golfballs statt.

Unser Roboter steigt am Holmen empor:
shlingshot1

Besonders stolz sind wir auf unser LCD-Display, das immer den aktuellen Status ausgibt. Fürs Debuggen einfach goldwert:
slingshot2

Der Ball wird im Trichter eingefangen bzw. von dort aus auch abgeschossen.

Die Publikumspräsentation findet am 18. September in St. Gallen statt. Dann haben wir die Arbeit im Modul Systemtechnik für die letzten beiden Semster definitiv abgeschlossen.